【无人驾驶汽车有哪些】随着科技的不断进步，无人驾驶汽车逐渐从科幻走向现实。如今，多家企业正在研发和测试不同级别的自动驾驶技术。本文将对目前市面上或已进入测试阶段的无人驾驶汽车进行总结，并通过表格形式展示其基本信息。
一、无人驾驶汽车分类简介
根据国际汽车工程师学会（SAE）的标准，无人驾驶汽车分为六个级别（L0-L5），分别代表从完全人工驾驶到全自动驾驶的不同程度。目前市场上大多数产品仍处于L2或L3级别，而部分公司正在推进L4甚至L5的实现。
二、主流无人驾驶汽车一览表
| 品牌/公司 | 车型 | 自动驾驶级别 | 主要功能 | 技术特点 | 应用场景 |
| Tesla | Model S / Model 3 / Model Y | L2+ | 自动辅助驾驶 | Autopilot系统，支持自动变道、自动泊车等 | 公路行驶、城市道路 |
| Waymo | Waymo One | L4 | 自动出租车服务 | 配备激光雷达、高精度地图 | 城市区域、特定路线 |
| Cruise | Cruise Origin | L4 | 自动出租车 | 无方向盘设计，完全自动驾驶 | 城市共享出行 |
| Aurora | Aurora Horizon | L4 | 自动货运 | 支持长途运输与城市配送 | 物流运输 |
| Baidu Apollo | Apollo Go | L4 | 自动出租车 | 配备多传感器融合系统 | 城市试运营 |
| Xiaomi | Xiaomi SU7 | L2 | 辅助驾驶 | 智能驾驶辅助系统 | 家庭用车、日常通勤 |
| BYD | 比亚迪汉EV | L2 | 自动辅助驾驶 | 支持自动泊车、车道保持 | 市场销售车型 |
| NIO | ES6 / ET7 | L2 | 智能驾驶辅助 | 搭载NIO Pilot系统 | 城市及高速路段 |
三、总结
目前，无人驾驶汽车主要集中在L2和L4两个级别。L2级别的车型适合日常使用，提供辅助驾驶功能；而L4级别的车辆则更多用于特定场景下的自动驾驶服务，如出租车、物流运输等。随着技术的不断发展，未来将有更多车型实现更高水平的自动驾驶能力，为人们带来更安全、便捷的出行体验。